语言
Python 3.x
用途
ROS 开发、数据处理、脚本工具
难度
尽管大多数新队员已有 C/C++ 经验,但 Python 仍然在车队的开发工作中占据一席之地。
✅ 开发更快
Python 的 ROS 功能包开发周期更短
✅ 调试更容易
动态类型、交互式调试
✅ 生态丰富
NumPy、OpenCV、PyTorch 等库支持
Anaconda / Miniconda
功能完整的 Python 环境管理工具
venv
Python 自带的虚拟环境模块,功能少但体积小
官方文档
PyCharm
JetBrains 旗下的 Python IDE
作为学生的你可通过 @huat.edu.cn 邮箱免费获取 专业版
@huat.edu.cn
发现问题?欢迎在 GitHub 上直接编辑此文档。
打开微信扫一扫,分享给朋友
组件加载失败,请刷新页面重试。