我们的团队

HUAT FSAC 由一群充满激情的工程学子组成。我们来自不同的专业背景，但共同的目标将我们凝聚在一起——设计、制造并驾驶最出色的无人驾驶方程式赛车。

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团队架构

我们的团队分为多个技术小组，每个小组负责赛车的不同方面：

🔭 感知组

负责领域：激光雷达、摄像头、传感器融合

感知组是赛车的”眼睛”，负责让赛车”看见”周围的世界。我们处理激光雷达点云数据，进行目标检测与跟踪。

📍 定位建图组

负责领域：SLAM、定位、地图构建

定位建图组让赛车知道”我在哪”。我们融合 IMU、GNSS 和里程计数据，实现高精度定位。

🎮 规划控制组

负责领域：路径规划、运动控制、决策系统

规控组负责让赛车”思考”和”行动”。从全局路径规划到局部避障，再到精准的轨迹跟踪控制。

💻 仿真测试组

负责领域：仿真环境、算法验证、系统集成

仿真测试组在虚拟环境中验证算法，加速开发迭代，确保算法在实车上的可靠性。

⚡ 电控组

负责领域：电机控制、电池管理、线束设计

电控组是赛车的”神经系统”，负责所有电气系统的设计与集成。

🔧 机械组

负责领域：底盘设计、悬架系统、车身制造

机械组将设计变为现实，从 CAD 建模到碳纤维铺层，打造坚固轻量的赛车。

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团队文化

我们的价值观

• 🎯 追求卓越：不满足于”足够好”，追求每一个细节的完美
• 🤝 团队协作：跨组协作，共同解决复杂的工程问题
• 📚 持续学习：保持好奇心，不断学习新技术
• 💡 勇于创新：敢于尝试新方法，挑战传统思维

日常活动

活动	频率	内容
周例会	每周一次	各组进度汇报、问题讨论
技术分享	每两周一次	组员轮流进行技术讲座
Code Review	每周	代码审查与优化
实车测试	按需	场地测试与数据采集
团建活动	每月一次	增进团队凝聚力

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加入我们

我们需要这样的你

• 🔥 对无人驾驶/机器人技术充满热情
• 💪 有较强的学习能力和动手能力
• 🎯 有责任心，能够按时完成任务
• 🤗 善于沟通，乐于团队合作

可选技术栈

编程语言

Python, C++, MATLAB

框架工具

ROS/ROS2, OpenCV, PCL, PyTorch

开发环境

Linux, Git, Docker

专业知识

控制理论、计算机视觉、机器学习

联系方式

• 📧 邮箱：fsac@example.com
• 💬 QQ群：123456789
• 🏢 地址：湖北汽车工业学院 XXX 实验室

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历届成员

感谢所有为 HUAT FSAC 做出贡献的成员，你们的努力和付出是我们前进的动力！

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