编程语言
Python, C++, MATLAB
我们的团队
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HUAT FSAC 由一群充满激情的工程学子组成。我们来自不同的专业背景，但共同的目标将我们凝聚在一起——设计、制造并驾驶最出色的无人驾驶方程式赛车。
我们的团队分为多个技术小组，每个小组负责赛车的不同方面：
FSAC HUAT
队长 / 统筹
车队运营与整车交付
Vision Dept. HUAT
感知组组长
LiDAR & Vision
Mapping Dept. HUAT
定位建图组长
SLAM & Odometry
Control Dept. HUAT
规划控制组长
MPC & Path Planning
Electronic Dept. HUAT
电控组长
BMS & Motor Control
Mechanical Dept. HUAT
机械组长
Chassis & Aero
我们的价值观
Section titled “我们的价值观”- 🎯 追求卓越：不满足于”足够好”，追求每一个细节的完美
- 🤝 团队协作：跨组协作，共同解决复杂的工程问题
- 📚 持续学习：保持好奇心，不断学习新技术
- 💡 勇于创新：敢于尝试新方法，挑战传统思维
| 活动 | 频率 | 内容 |
|---|---|---|
| 周例会 | 每周一次 | 各组进度汇报、问题讨论 |
| 技术分享 | 每两周一次 | 组员轮流进行技术讲座 |
| Code Review | 每周 | 代码审查与优化 |
| 实车测试 | 按需 | 场地测试与数据采集 |
| 团建活动 | 每月一次 | 增进团队凝聚力 |
我们需要这样的你
Section titled “我们需要这样的你”- 🔥 对无人驾驶/机器人技术充满热情
- 💪 有较强的学习能力和动手能力
- 🎯 有责任心，能够按时完成任务
- 🤗 善于沟通，乐于团队合作
框架工具
ROS/ROS2, OpenCV, PCL, PyTorch
开发环境
Linux, Git, Docker
专业知识
控制理论、计算机视觉、机器学习
- 📧 邮箱：fsac@example.com
- 💬 QQ群：123456789
- 🏢 地址：湖北汽车工业学院 XXX 实验室
感谢所有为 HUAT FSAC 做出贡献的成员，你们的努力和付出是我们前进的动力！