我们的赛车
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欢迎来到 HUAT FSAC 赛车展示页面。自 2019 年起，我们持续迭代设计并制造无人驾驶方程式赛车，每一代都代表着团队对工程卓越的最新探索。
2024 AST-2024 「追风」
融合多传感器感知与 MPC 轨迹跟踪控制，实现复杂赛道全状态自主驾驶。
210 kg 整车质量
80 kW 最大功率
3.2 s 0→100 km/h
120 km/h 最高车速
22 km 续航里程
1580 mm 轴距
核心技术
感知系统
- 3D 激光雷达 × 1
- 双目摄像头 × 2
- 高精度 IMU / GNSS 组合导航
计算平台
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- 自主研发 VCU 控制单元
- CAN / Ethernet 混合通信
电驱系统
- 永磁同步电机 × 4
- 自研电机控制器
- 再生制动能量回收
底盘系统
- 双横臂独立悬架
- 电控差速系统
- 碳纤维车身结构
赛季成绩
🏆
FSC 2024 无人驾驶组 自动化项目完成全场
🥈
高速循迹赛 单圈最快成绩前列
2023 AST-2023 「疾风」
优化感知算法与路径规划策略，完成所有动态赛事项目。
225 kg 整车质量
60 kW 最大功率
3.8 s 0→100 km/h
110 km/h 最高车速
1560 mm 轴距
核心技术
感知系统
- 固态激光雷达 × 2
- 单目摄像头 × 4
- RTK-GNSS 高精度定位
计算平台
- NVIDIA Xavier NX
- 工业级上位机
- ROS2 Humble
电驱系统
- 永磁同步电机 × 4
- 商用电机控制器
- 电池热管理系统
底盘系统
- 钢管车架
- 推拉杆悬架
- 铝合金轮毂
赛季成绩
🏆
FSC 2023 无人驾驶组 完成全部动态项目
🥉
8 字绕环赛 成功完赛
2022 AST-2022 「破风」
首次实现完全自主驾驶，完成所有动态项目，里程碑赛季。
240 kg 整车质量
48 kW 最大功率
100 km/h 最高车速
核心技术
感知系统
- 机械旋转激光雷达
- 前置摄像头 × 2
- IMU + 里程计
计算平台
- 工业上位机
- ROS1 Noetic
- 自研感知软件栈
电驱系统
- 轮毂电机 × 4
- 商用 BMS
- 磷酸铁锂电池包
里程碑
- 首次完全自主完赛
- SLAM 建图首次上车
- 全队 30+ 人协作
赛季成绩
🏆
FSC 2022 首次完成全部动态项目
2021 AST-2021 「逐风」
引入激光雷达感知系统，搭建第一套完整感知算法链路。
255 kg 整车质量
36 kW 最大功率
核心技术
感知系统
- 首次搭载激光雷达
- 基于点云的锥桶检测
- 摄像头辅助感知
计算平台
- Intel NUC 工控机
- ROS1 Melodic
- 感知算法自研起步
电驱系统
- 集中驱动电机
- 铅酸电池方案
- 基础制动控制
里程碑
- 首套感知算法链路
- 首次参加自动化赛事
- 团队规模扩至 20+
赛季成绩
🎖️
FSC 2021 首次参加自动化赛 EBS / 制动项目
技术演进
2019
电动车首制
2020
无人驾驶原型
2021
激光雷达上车
2022
全自主首次完赛
2023
全动态项目完成
2024
多传感融合 + MPC