我们的赛车

欢迎来到 HUAT FSAC 赛车展示页面。在这里，你可以了解我们历年来设计和制造的无人驾驶方程式赛车。

赛车设计理念

我们的赛车融合了前沿的工程技术与创新思维，每一代赛车都代表着团队对卓越的不懈追求：

• 轻量化设计：采用碳纤维复合材料，实现最佳功率重量比
• 智能感知系统：激光雷达、摄像头、IMU 多传感器融合
• 高效电驱系统：自主研发电机控制器，实现精准扭矩输出
• 先进控制算法：基于模型预测控制（MPC）的轨迹跟踪

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2024 赛车 - “追风”

技术参数

参数	数值
整车质量	210 kg
最大功率	80 kW
0-100 km/h	3.2 s
最高车速	120 km/h
续航里程	22 km

核心技术亮点

感知系统

• 3D 激光雷达 × 1
• 双目摄像头 × 2
• 高精度 IMU/GNSS 组合导航

计算平台

• NVIDIA Jetson AGX Orin
• 自主研发 VCU 控制单元
• CAN/Ethernet 混合通信架构

电驱系统

• 永磁同步电机 × 4
• 自研电机控制器
• 再生制动能量回收

底盘系统

• 双横臂独立悬架
• 电控差速系统
• 碳纤维车身

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2023 赛车 - “疾风”

技术参数

参数	数值
整车质量	225 kg
最大功率	60 kW
0-100 km/h	3.8 s
最高车速	110 km/h

赛季成绩

• 🏆 中国大学生方程式大赛 - 无人驾驶组第 X 名
• 🥈 高速循迹赛 - 第 X 名
• 🥉 8字绕环赛 - 第 X 名

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历年赛车回顾

2022 - 破风

首次实现完全自主驾驶，完成所有动态项目

2021 - 逐风

引入激光雷达感知系统

2020 - 迎风

首款无人驾驶原型车

2019 - 乘风

电动方程式赛车

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技术演进路线

2019 ──→ 2020 ──→ 2021 ──→ 2022 ──→ 2023 ──→ 2024
电动车    无人原型   激光雷达   完全自主   优化算法   融合感知

我们始终相信，每一代赛车都是对上一代的超越，每一次比赛都是新的起点。

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