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FSAC AST Docs

2025 规划控制

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本模块包含 2025 赛季规控组的技术文档和学习资料。

控制基础

PID、PP算法、Stanley算法、MPC

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高速循迹

德劳内三角、启发式搜索、曲线拟合

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直线加速

霍夫变换、贝塞尔曲线拟合

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快速导航

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