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FSAC AST Docs

2025 感知融合

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本模块包含 2025 赛季感知组的技术文档和学习资料。

激光雷达

点云数据处理、地面分割、聚类算法

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摄像头

Basler 相机配置、YOLO 模型训练

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快速导航

Section titled “快速导航”
  • 激光雷达 - 雷达选型、点云处理、PCL 库使用
  • 摄像头 - Basler 相机配置、模型训练
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