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硬件设计

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主控板设计

Section titled “主控板设计”

MCU 选型

Section titled “MCU 选型”
型号主频FlashRAMCAN价格
STM32F407VET6168MHz512KB192KB2￥30
STM32H743VIT6480MHz2MB1MB2￥80
ESP32-S3240MHz8MB512KB1￥25

电源管理

Section titled “电源管理”

电源拓扑

Section titled “电源拓扑”
12V 电池 ─→ DC-DC ─→ 5V ─→ LDO ─→ 3.3V

关键参数

Section titled “关键参数”
电压负载推荐芯片
12V→5V3ALM2596 / TPS54331
5V→3.3V500mAAMS1117-3.3

信号采集

Section titled “信号采集”

模拟信号

Section titled “模拟信号”
  • 踏板位置 - 0-5V 线性电位器
  • 转向角 - 角度传感器
  • 温度 - NTC 热敏电阻 / PT100

数字信号

Section titled “数字信号”
  • 轮速 - 霍尔传感器脉冲计数
  • 开关量 - 光耦隔离输入

PCB 设计规范

Section titled “PCB 设计规范”

布局原则

Section titled “布局原则”
  1. 电源入口靠近接插件
  2. 模拟信号远离数字信号
  3. 高速信号走线短且直
  4. 大电流走线加宽或铺铜

设计软件

Section titled “设计软件”
  • Altium Designer - 专业首选
  • KiCad - 开源免费
  • 立创 EDA - 国产，支持一键下单

EMC 设计

Section titled “EMC 设计”

抗干扰措施

Section titled “抗干扰措施”
  1. 滤波电容 - 电源入口加 100μF + 0.1μF
  2. TVS 管 - 防止浪涌
  3. 磁珠 - 隔离高频噪声
  4. 屏蔽罩 - 敏感电路加金属屏蔽
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