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制动系统

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系统概述

Section titled “系统概述”

制动系统是赛车安全的最后防线，必须保证在任何工况下都能可靠制动。

制动力分配

Section titled “制动力分配”

理想制动力分配

Section titled “理想制动力分配”

根据车辆参数计算前后制动力分配比：

参数数值
前后轴荷比48:52
制动时载荷转移15%
理想制动力分配60:40

踏板比

Section titled “踏板比”
  • 踏板比：5:1
  • 踏板行程：100mm
  • 最大踏板力：400N

制动器选型

Section titled “制动器选型”

制动卡钳

Section titled “制动卡钳”

采用 Wilwood 四活塞卡钳：

  • 活塞直径：前 32mm / 后 28mm
  • 材料：铝合金 6061-T6

制动盘

Section titled “制动盘”
参数前制动盘后制动盘
直径240mm220mm
厚度5mm4mm
材料球墨铸铁球墨铸铁

热管理

Section titled “热管理”

温度监控

Section titled “温度监控”
  • 制动盘工作温度：300-500°C
  • 制动液沸点要求：> 260°C（DOT 4）

散热设计

Section titled “散热设计”
  1. 通风孔设计 - 制动盘开槽/打孔
  2. 导风管 - 引导冷却气流
  3. 隔热板 - 保护轮毂轴承

无人驾驶制动冗余

Section titled “无人驾驶制动冗余”

EBS 系统

Section titled “EBS 系统”

紧急制动系统 (Emergency Brake System)：

  1. 主制动 - 电机回馈制动 + 液压制动
  2. 冗余制动 - 独立气动/电动制动器
  3. 故障检测 - 制动压力传感器监控

触发条件

Section titled “触发条件”
  • 通讯中断
  • 传感器故障
  • 手动触发（遥控器/蘑菇头）
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