仿真平台

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以下是关于 HUAT 无人仿真相关的一些知识点，希望这些可以帮助以后的学弟学妹。以上资料仅作参考，剩下的还需要自己多多了解，如果有错误的地方还请斧正。

仿真平台对比

简介：我了解到的第一款仿真软件，由 AMZ Racing 开发。

技术栈：

使用说明：

如下图可以启动高速循迹的相关仿真节点：

适用场景：八字绕环、直线加速、高速循迹等赛项的仿真测试

从今年的答辩环节来看，裁判的提问重心已经从仿真的概念性知识转移到整车测试的环节上了。

核心观点：

一个简单的例子：

仿真的机械结构是定死的，但实车的机械结构是不能预料的，会与你预想中的有很大的偏差。不如学习福州大学（24年冠军）说的那样：“我们没有仿真，直接上实车调参”来的更有说服力。

推荐资源：FSAE-TJU 方程式赛车仿真平台（天津大学开源）

以下是今年的答辩问题汇总：

序号	问题
1	整体测试如何规划？
2	对整车的设计流程是否有计划？
3	对设备的选型如何抉择，策略是什么？
4	整体测试是从小到大还是一步步来，还是说直接上实车进行验证？
5	你认为目前赛车的整体进度完成了多少，还有什么不足？有没有什么没解决的问题？现在解决了没有？
6	有没有相关资料储备？比如代码如何管理、相关的问题出现后的解决情况，有没有解决后续有没有出现？
7	在测试环节方面，是使用控制变量法还是交替使用各种方法进行验证，是否进行了相关技术的检验？

蔡俊翔 / 24-25 赛季算法组

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