🎯 核心职责
环境感知、目标检测、传感器融合
感知组
约 1 分钟阅读 0%
🔧 主要传感器
激光雷达、工业相机、双目相机
📊 输出数据
锥桶位置、颜色分类、障碍物信息
⚡ 技术栈
ROS、OpenCV、PCL、PyTorch
感知组通过使用相机、激光雷达等环境感知传感器检测赛车周围障碍物的位置、类型、颜色等信息，同时将处理后的数据下发给各个无人系统。
激光雷达感知
- 点云预处理
- 地面分割
- 锥桶聚类
- 位置估计
视觉感知
- 图像预处理
- 目标检测 (YOLO)
- 颜色分类
- 距离估计
传感器融合
- 时间同步
- 空间标定
- 数据关联
- 融合输出
理论知识概述
Section titled “理论知识概述”推荐学习资源
Section titled “推荐学习资源”ROS
必备
机器人操作系统，用于节点通信与数据传输
OpenCV
必备
计算机视觉库，图像处理核心工具
PCL
推荐
点云库，激光雷达数据处理
PyTorch
推荐
深度学习框架，目标检测模型训练
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